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崇州法那科龙门加工中心数控系统维修专业提供

作者:yingyitong.cn 时间:03-14 02:07  来源:网络整理
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崇州法那科龙门加工中心数控系统维修专业提供.FANUC公司主轴驱动系统

主要采用交流主轴驱动系统S. H .P三个系列(1.5-37、1.5-22、3.7-37 kW)

主要特点:

(1).采用微处理控制技术

(2).主回路采用晶体管PWM逆变器

(3).具有主轴定向控制、数字和模拟输入

2.SIEMENS公司主轴驱动系统

直流主轴电动机:1GG5、1GF5、1GL5和1GH5四个系列及配套的6RA24、6RA2系列驱动装置(晶闸管).

交流主轴电动机:1PH5和1PH6两个系列(3-100kW)及配套的6SC650、6SC611A系列的主轴驱动模块

检查发现X轴的分离式编码器安装位置与丝杠不同心,存在偏心,即:编码器轴心线与丝杠中心不在同一直线上,从而造成了X轴移动过程中的编码器的旋转不均匀,反映到加工中,则是出现周期性波纹。重新安装、调整编码器后,机床恢复正常。例317.不执行螺纹加工的故障维修故障现象:某配套FANUC0-TD系统的数控车床,在自动加工时,发现机床不执行螺纹加工程序。分析与处理过程:数控车床加工螺纹,其实质是主轴的转角与Z轴进给之间进行的插补。主轴的角度位移是通过主轴编码器进行测量的。在本机,由于主轴能正常旋转与变速,分析故障原因主要有以下几种:1)主轴编码器与主轴驱动器之间的连接不良。2)主轴编码器故障。3)主轴驱动器与数控之间的位置反馈信号电缆连接不良。

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崇州法那科龙门加工中心数控系统维修专业提供数控机床进给伺服的常见故障有:

1.超程 超程有:软件超程和硬件超程和急停保护三种。

2.过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动,以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时,都会引起过载报警。

3.窜动 在进给时出现窜动现象:测速信号不稳定;速度控制信号不稳定或受到干扰;接线端子接触不良当;反响间隙或伺服系统增益过大所致。

4.爬行 发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。

5.振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关

6.伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外,还有使能控制信号,使能信号是进给动作的前提。

7.位置误差 当伺服运动超过允许的误差范围时,数控系统就会产生位置误差过大报警,包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。

主要原因:系统设定的允差范围过小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累积误差过大;主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。

8.漂移 当指令为零时,坐标轴仍在移动,从而造成误差,通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。

9.回基准点故障

同时也不发热。考虑到主轴电动机是伴随着Z轴一起上下移动,据此可以大致判定故障是由于Z轴移动,引起主轴电动机电缆弯曲,产生接触不良所致。打开主轴电动机接线盒检查,发现接线盒内插头上的主轴电动机热敏电阻接线松动;重新连接后,故障排除,机床恢复正常。例306.主轴高速出现异常振动的故障维修故障现象:某配套FANUC0TA2系统的数控车床,min以上)旋转时,机床出现异常振动。分析与处理过程:数控机床的振动与机械系统的设计、安装、调整以及机械系统的固有频率、主轴驱动系统的固有频率等因素有关,其原因通常比较复杂。但在本机,由于故障前交流主轴驱动系统工作正常,可以在高速下旋转;min时,在任意转速下振动均存在。

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维修时首先脱开了主轴电动机与主轴间的联接,检查机械传动系统,未发现异常,因此排除了机械上的原因。接着又测量、检查了电动机的绕组、对地电阻及电动机的连接情况,在对换向器及电刷进行检查时,发现部分电刷已到达使用极限,换向器表面有严重的烧熔痕迹。针对以上问题,维修时首先更换了同型号的电刷;并拆开电动机,对换向器的表面进行了修磨处理,完成了对电动机的维修。重新安装电动机后再进行试车,当时故障消失;但在第二天开机时,又再次出现上述故障,并且在机床通电约30min之后,故障就自动消失。根据以上现象,由于排除了机械传动系统、主轴电动机、连接方面的原因,故而可以判定故障原因在主轴驱动器上。对照主轴伺服驱动系统的原理图。

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